Master Scilab Conteúdo: 1 O que é o Scilab 2 Sobre este documento 3 Download e instalação do Scilab 4 O ambiente do Scilab 5 Scilab Help 6 Scripts 7 Operações de matriz 8 Traçando 9 Funções de dinâmica e controle 9.1 Simulação de funções de transferência em tempo contínuo 9.2 Resposta de freqüência contínua 9.3 Simulação de funções de transferência de tempo discreto 9.4 Resposta de frequência de funções de transferência de tempo discreto 9.5 Simulação de modelos de espaço de estado em tempo contínuo 9.6 Discretização de sistemas de tempo contínuo 9.7 Derivação de funções de transferência a partir de modelos de estado-espaço 9.8 Combinação de modelos: Séries, paralelas e feedback 9.9 Análise de resposta de freqüência e simulação de sistemas de feedback (controle) 9.10 Controlador óptimo LQ (linear quadrático) 9.11 Ganho do filtro de Kalman 1 O que é o Scilab Citado na página inicial do Scilab no scilab. org: O Scilab é um cientista livre Pacote de software para computação numérica fornecendo um poderoso ambiente de computação aberta para engenharia e aplicações científicas. O Scilab é um software de código aberto. Desde 1994 foi distribuído livremente junto com o código fonte através da Internet. É atualmente usado em ambientes educacionais e industriais ao redor do mundo. Scilab inclui centenas de funções matemáticas com a possibilidade de adicionar interativamente programas de várias línguas (C, C, Fortran). Possui sofisticadas estruturas de dados (incluindo listas, polinômios, funções racionais, sistemas lineares), um intérprete e uma linguagem de programação de alto nível. Scilab é bastante semelhante ao Matlab, ea gama de funções são comparáveis. O maior benefício do Scilab é, naturalmente, que é gratuito :-). Além disso, o Scilab é fácil e rápido de instalar (e você não precisa reiniciar seu PC antes de começar a usá-lo). Scilab também é semelhante ao Octave, que também é livre Octave é mais semelhante ao Matlab do que a Scilab. Um problema com a Octave foi que a plotagem de dados é mais complicada em Octave do que em Scilab. (Você pode ter Scilab e Octave instalado :-) Uma coisa boa sobre Scilab é que você começa Scicos instalado automaticamente quando você instala Scilab. Scicos é uma ferramenta de simulação baseada em diagramas de blocos semelhante ao Simulink e ao LabVIEW Simulation Module. 2 Sobre este documento Este tutorial orienta-o nas etapas de masterização do Scilab. Escrevi este documento porque não encontrei um tutorial adequado na página inicial do Scilab. Eu suponho que você faça todas as atividades nas caixas azuis, como aqui: As atividades são mostradas em caixas azuis como esta. Envie comentários ou sugestões para melhorar este tutorial por e-mail para finn. haugenhit. no. 3 Fazendo o download e instalando o Scilab O arquivo de instalação, que é um arquivo. exe, está disponível para download no scilab. org. Depois de ter baixado este arquivo exe, abra (execute) e siga as instruções na tela. (Não é necessário reiniciar o PC antes de iniciar o Scilab após a instalação.) Note que ao instalar o Scilab, você também terá o Scicos instalado. 4 O ambiente Scilab Para iniciar o Scilab: Clique duas vezes no ícone do Scilab na área de trabalho do PC ou Vá para Iniciar / Todos os programas / Scilab / scilab (não selecione o console scilab). Iniciando o Scilab abre a janela de comando do Scilab, veja a figura abaixo. A janela de comando do Scilab Os comandos Scilab são executados na linha de comando, digitando o comando e, em seguida, clicando no botão Enter no teclado. Execute 11 (digite 11 na linha de comando e termine com o botão Enter). O resultado é mostrado na janela de comando (veja a figura acima). 5 Ajuda do Scilab Abra a Ajuda do Scilab clicando no botão Ajuda na barra de ferramentas (o botão com o ponto de interrogação). A janela Ajuda é mostrada abaixo. Janela Ajuda do Scilab Como você pode ver na janela Ajuda, os comandos e funções são organizados em várias categorias. Como exemplo, clique na categoria Funções Elementares para ver as funções nessa categoria. As funções são como mostrado na figura acima. Para obter texto de ajuda detalhado sobre uma função específica, clique nessa função. Clique na função abs (na categoria Funções Elementares). O texto de ajuda detalhado para a função abs é mostrado na figura abaixo. O texto de ajuda detalhado para a função abs Você também pode procurar por uma função primeiro clicando no botão Pesquisar na janela Ajuda (o botão de lupa). Procure por seno. O resultado da pesquisa é uma lista de funções relevantes, veja a figura abaixo. O resultado da busca por seno 5 Operações básicas do Scilab Normalmente você usa variáveis em seus cálculos. Para criar a variável a e atribuindo-lhe o resultado de 11: Daqui em diante, (Enter) não será mostrado, mas presume-se que você clique no botão Enter. A resposta é mostrada na janela de comando (mas mostrada aqui). Agora, tente (lembre-se de digitar o ponto-e-vírgula): A resposta não é mostrada na janela de comando. O comando foi realmente executado, mas por causa do ponto-e-vírgula a resposta não foi mostrada. Para verificar se a variável b existe realmente: Como você vê a partir da resposta (não mostrada aqui), d existe, enquanto D não existe (já que não criamos D). As variáveis Scilab existem na área de trabalho. Há duas maneiras de ver o conteúdo de um espaço de trabalho: Executando o comando que na linha de comando, que apenas lista as variáveis na janela de comando. Menu Aplicações / Variáveis do Navegador. Que abre a janela Variáveis de Navegador. Execute o comando who. A resposta deve ser semelhante à mostrada na figura abaixo. (As variáveis definidas pelo usuário são mostradas entre muitas outras variáveis.) A resposta do comando que Selecione o menu Aplicativos / Variáveis de Navegador. Isso abre a janela Variáveis de Navegador, veja a figura abaixo. Janela Variáveis do Navegador A janela Variáveis do Navegador contém na parte inferior um número de botões do utilitário (não descrito em detalhes aqui). Observe que, se você sair do Scilab, as variáveis criadas na área de trabalho serão excluídas. Você pode salvar variáveis em um arquivo usando a função salvar. No entanto, se você realmente precisa salvar variáveis que são um resultado de algumas expressões Scilab, então você deve considerar escrever essas expressões em um script Scilab em vez disso. Mais sobre scripts em breve. Existem várias maneiras de inserir números (o pi é uma constante incorporada). Aqui estão alguns exemplos ilustrativos (eu assumo que você vê os princípios desses exemplos): 0.1, 1e-1, 23, exp (1), pi A resposta é mostrada na figura abaixo. Várias maneiras de inserir números Você pode determinar como os números são exibidos na janela de comandos com a função de formato, mas a representação interna do número no Scilab é independente se o formato de exibição. Não vamos olhar para os detalhes. Se você precisar alterar o formato de exibição, consulte a Ajuda do Scilab. As funções de Scilab são vectorizadas, isto é, as funções podem ser chamadas com argumentos vectoriais. (Um vetor é simplesmente uma matriz unidimensional. Nós retornaremos às operações vetoriais e matriciais em uma seção posterior.) No exemplo a seguir, primeiro um vetor de nome t é criado, então este vetor é usado como um argumento no Seno (a função seno assume que o argumento é um ângulo em radianos). A resposta é mostrada na figura abaixo. O resultado da chamada de função vectorizada sin (0.1t) onde t é um vetor 6 Scripts Um script Scilab é um arquivo de texto de nome. sce contendo comandos Scilab. Você pode editar o script usando o editor interno do Scipad. (Os scripts também podem ter nomes. sci. O nome padrão ao salvar um fle no Scipad é. sce.) Você deve usar scripts mesmo para pequenas tarefas, porque desta forma você tem todos os seus quotprojectsquot salvo em arquivos que é bom para a documentação e também Muito conveniente quando você quer executar todos os seus comandos depois de algumas mudanças. Agora vamos criar um script simples e, em seguida, executá-lo. Executar um script é o mesmo que executar todos os comandos (de cima para baixo no script) na linha de comando um a um. Inicie o editor Scipad selecionando o menu Editor (ou executando o comando scipad). Em seguida, digite os comandos mostrados na figura abaixo. O editor Scipad é mostrado na figura abaixo. Observe que barras duplas (//) são usadas para iniciar comentários no script. Script Scilab do nome script1.sce aberto no editor Scipad Note que você pode abrir vários scripts na mesma janela do Scipad com o menu Arquivo / Novo. Salve o script com o nome script1.sce (naturalmente algum outro nome pode ser usado) no diretório (pasta) C: temp ou em qualquer outro diretório que você preferir. Há duas maneiras de executar o script script1.sce: Com o menu Executar / Carregar no Scilab no Scipad Ao executar o comando exec script1.sce na linha de comando Vamos tentar primeiro o menu Executar: Selecione o menu Executar / Carregar no Scilab Em Scipad. O resultado é mostrado na janela de comando. Scf (1) // Abre a (nova) figura com ID 1. (scf set current fig) trama (y) // Traça y contra índices y (inteiros ao longo do eixo x) Abaixo é mostrada a figura Scilab com o gráfico. Ao longo do eixo x estão os índices do vetor y. Os índices são números inteiros de 1 a 101. Antes de continuar com mais comandos de plotagem, vamos dar uma olhada em alguns botões e menus na janela Gráficos. Clique no botão GED na janela de figura. Isso abre o clique no botão GED abre o Graphics Editor, veja a figura abaixo. O Editor de Gráficos Com o editor gráfico você pode alterar cores de linha, estilo de linha, adicionar rótulos ao eixo, adicionar grade, etc. As várias opções não serão descritas aqui porque é bastante fácil investigar as possibilidades por si mesmo. Muitas das opções no Editor de Gráficos podem, alternativamente, ser definidas com opções para o comando de plotagem. Isto será mostrado em exemplos subsequentes. Você pode produzir vários arquivos gráficos a partir da plotagem: Selecione o menu Arquivo / Exportar na janela de figura. Isso abre a janela de diálogo Exportar mostrada abaixo. O diálogo Exportar na janela de figura Se você deseja criar um arquivo de grafismo para colocar em um processador de documentos, como MS Word ou Local de Trabalho Científico, você deve selecionar Enhanced Meta File (EMF), que é um formato de gráficos vetoriais que significa que a imagem Pode ser ampliado e ainda olhar afiado. No entanto, os arquivos EMF não podem ser usados em documentos web nativos, p. Em arquivos HTML para serem exibidos em um navegador da Web. Neste caso, você deve selecionar o formato GIF (este formato não dá gráficos vetoriais). Continuamos olhando mais opções para o comando de enredo. Suponha que traçaremos y contra t na Figura 1, que é a mesma figura que usamos acima. Isso é feito com o gráfico de comando (t, y) onde é naturalmente assumido que os vetores t e y têm o mesmo comprimento (mesmo número de elementos). Se você usar apenas o comando plot, o novo gráfico adiciona ao gráfico anterior, mostrando duas (ou mais curvas). Normalmente, isso não é o que você quer. Para limpar o gráfico anterior, usamos o comando clf (clear figure) antes de usar o comando plot. // Limpa um gráfico e traça na mesma figura: scf (1) // Define a figura 1 para tornar-se figura corrente clf // limpa o gráfico figura (t, y) // Gráficos na figura 1 O resultado é mostrado na Figura abaixo. Observe que o eixo x agora contém os valores de t. Suponha que você queira mostrar o enredo em uma nova Figura 2 em vez da anteriormente aberta Figura 1: scf (2) // Define a figura 2 para tornar a figura gráfica atual (t, y) // Tramas na figura 1Resposta de Freqüência da Corrente Filtro médio A resposta de freqüência de um sistema LTI é o DTFT da resposta de impulso. A resposta de impulso de uma média móvel de L é uma média móvel. Uma vez que o filtro de média móvel é FIR, a resposta de freqüência se reduz à suma finita. Identidade para escrever a resposta de freqüência como onde temos deixar ae menos jomega. N 0 e M L menos 1. Podemos estar interessados na magnitude desta função para determinar quais freqüências passam pelo filtro sem atenuação e quais são atenuadas. Abaixo está um gráfico da magnitude desta função para L 4 (vermelho), 8 (verde) e 16 (azul). O eixo horizontal varia de zero a pi radianos por amostra. Observe que, em todos os três casos, a resposta de freqüência tem uma característica de passagem baixa. Uma componente constante (frequência zero) na entrada passa através do filtro sem ser atenuada. Certas frequências mais elevadas, como pi / 2, são completamente eliminadas pelo filtro. No entanto, se a intenção era projetar um filtro lowpass, então não temos feito muito bem. Algumas das frequências mais altas são atenuadas apenas por um factor de cerca de 1/10 (para a média móvel de 16 pontos) ou 1/3 (para a média móvel de quatro pontos). Podemos fazer muito melhor do que isso. O gráfico acima foi criado pelo seguinte código de Matlab: omega 0: pi / 400: pi H4 (1/4) (1-exp (-iomega4)) ./ (1-exp (-iomega)) H8 (1/8 ) (1-exp (-iomega8)) ./ (1-exp (-iomega)) lote (omega (T), abs (H4) abs (H8) abs (H16)) eixo (0, pi, 0, 1) Copyright copy 2000- Universidade de Califórnia, BerkeleyFilter: Observe que a condição acima implica que zero em gt zero para fora. (T) (onde multiplicador ascalar, e x (t) gt y (t) O filtro linear sempre preserva a forma dos sinusóides (e exponenciais), ou seja, se a entrada é sinusoidal de uma dada freqüência (ou exponencial com determinada constante de tempo), então a saída é sinusoidal com a mesma freqüência (ou exponencial com o mesmo tc). Que é a razão pela qual os sinusóides são tão importantes no processamento de sinais. A média móvel é um tipo de filtro passa-baixo Resposta de impulso de um filtro Filtragem e convolução Revisão de números complexos e aplicação a sinusóides Convolução em multiplicação de tempo em freqüência Filtragem como multiplicação no domínio de freqüência Função de transferência de um filtro (ou qualquer sistema linear) Termos observacionais: magn. Fase Descrição matemática de xfr fnc. Em termos de função de valor complexo Amplitude, fase e atraso de um filtro. Resposta de magnitude: Relação de magn de saída para magn de entrada. Medido para entradas sinusoidais em muitas freqüências diferentes. Frequência de corte (ou frequências), ondulação de banda de passagem, largura da banda de transição, ondulação de banda de interrupção, atenuação de banda de interrupção (em dB ou em dB por oitava ou dB por década) Resposta de atraso: Tempo entre segundos e milésimos entre as formas de onda de entrada e saída, Medido para entradas sinusoidais em muitas freqüências diferentes. Atraso é positivo se a saída retardar a entrada. Resposta de fase (f). Diferença (em graus ou radianos) entre as formas de onda de entrada e saída, medida para entradas sinusoidais em muitas frequências diferentes. A fase é negativa se a saída atrasar a entrada. F (f) - delay (f) 360 f (fase em graus, f em Hz) Fase linear significa que a fase varia linearmente com a freqüência, o que significa (veja a equação acima) que o atraso é independente da freqüência. A fase linear é boa porque significa que todas as freqüências são retardadas a mesma quantidade, que significa que as formas de onda não são distorcidas muito pelo filtro. Mostra a função de transferência. Magnitude vs frequência, fase vs frequência. A parte de magnitude de um gráfico de Bode é geralmente um gráfico log-log: ele usa a escala dB (ou seja, log) para a magnitude ea escala log para a freqüência. A parte de fase do gráfico é lin-log: escala de fase linear, escala de freqüência logarítmica. Tipos de filtros: lowpass. Highpass Faixa Band-reject Ordem de um filtro medida de sua complexidade de pólos (explicar pólos: ordem do denominador polinômio). Filtros de ordem superior são mais complicados de implementar, quer eletronicamente (para filtros analógicos) ou computacionalmente (para filtros digitais), mas eles oferecem melhor desempenho até um ponto. Quando a ordem de filtragem fica bastante alta (ordem gt8 para analógico, ordem gt20 para digital), pequenas imprecisões podem fazer com que o desempenho do filtro desvie bastante do desempenho teórico. Veja HampH fig. 5.10 por exemplo do efeito da ordem do filtro na nitidez do corte do filtro. Frequência de corte (ou frequências, para bandpass ou bandas), ondulação de banda passante, largura da banda de transição, atenuação de banda de interrupção (normalmente em dB). Veja HampH fig. 5.13. Filtros clássicos (lowpass) (veja HampH fig 5.11 para comparação de domínio freq Figs 5.14, 5.15 para comparação de domínio de tempo.) Amplitude máxima fixa em passband Largura de transição, nitidez de canto: OK, mas não ótimo Resposta de fase: OK, Resposta de amplitude: canto macio, faixa de transição larga Chebyshev (outras grafias também) Resposta ampl: não-monotônico (tem ondulações) na banda de passagem. Monotônico em stopband Limite acentuado, banda de transição estreita Fase: bastante não-linear (isto é atraso longe da constante) Exemplo: veja o arquivo chebyshev filter response. xls. Inverse Chebyshev (outras grafias também) Ampl resposta: monotônico na passband. Fase: bastante não-linear (isto é atraso longe da constante) Ampl resposta: não-monotônica (tem ondulações) na faixa de banda de amplificação de banda de passa-faixa. Canto muito afiado, faixa de transição estreita Acima de exemplos de tipos de filtros são todos os filtros clássicos que foram em torno de um tempo longo e que foram desenvolvidos pela primeira vez em forma analógica. Para implementá-los como filtros digitais é necessária uma abordagem que leva a uma resposta de impulso infinita (IIR): a resposta, ou saída, do filtro digital a um único impulso (isto é, a um sinal de entrada que é zero em qualquer lugar exceto em um instante , Em que o tempo é igual a um) continua, não nulo, para um número infinito de amostras subseqüentes. Vantagens dos filtros IIR são que eles permitem a implementação de tipos de filtro clássico, e que eles conseguem especificações de filtro desejado com uma ordem de filtro baixa. Desvantagem: fase não linear. Fórmula geral para o filtro IIR causal de ordem n: onde X (k) sequência de entrada Y (k) sequência de saída. Os filtros IIR também são chamados recursivos porque a saída é calculada usando a entrada e os valores anteriores da saída. Uma alternativa aos filtros de resposta de impulso infinito (IIR) são filtros de resposta de impulso finito (FIR). Uma única entrada de impulso causa uma saída que retorna a zero após um número finito de amostras. Os filtros FIR têm a vantagem de oferecer resposta de fase verdadeiramente linear, o que leva a menos distorção no domínio do tempo. Uma desvantagem dos filtros FIR é que eles geralmente requerem uma ordem maior (do que um filtro IIR) para alcançar um certo conjunto de especificações de filtro. Fórmula geral para filtro FIR causal de ordem n: onde X (k) sequência de entrada Y (k) sequência de saída. Filtros FIR também chamados de não recursivos. Porque a saída é calculada usando a entrada atual do amplificador passado, mas não os valores anteriores da saída. Filtro de cascata de inversão inversa David Winter (Biomecânica e Controle de motores de Human Mvmt, 1990) sugere a filtragem de dados barulhentos com um filtro Butterworth de segunda ordem de baixa passagem e, em seguida, reverte o tempo de saída desse processo e filtra-o novamente com o mesmo filtro. Ao colocá-lo através do mesmo filtro para trás, o atraso de fase original é exatamente anulado eo resultado líquido é zero fase lag em todas as freqüências. Uma idéia engenhosa. É necessário, com este processo, usar uma freqüência de corte maior (24,7 maior) para cada filtro Btrwth de 2ª ordem do que o limite final desejado. (Se você não fizer esse ajuste, a primeira passagem causará 3 dB de atenuação no corte e a segunda passagem causará outros 3 dB, para um total de atenuação de 6 dB no corte, em vez da atenuação de 3 dB desejada em O corte). Se o corte final desejado for 10 Hz, então cada Btrwth de 2ª ordem deve ter um corte de 12,47 Hz. A resposta de magnitude do filtro de cascata forward-reverse é 4ª ordem, mas não é uma 4ª ordem Butterworth, porque uma 4ª ordem Butterworth não é equivalente a 2 Butterworths de segunda ordem em cascata. O filtro em cascata tem um joelho mais macio que uma quarta ordem Btrth. Um pouco mais de atenuação na banda passante. E um pouco menos na banda de interrupção. Do que com uma verdadeira 4ª ordem Btrwth. Veja o arquivo Excel butterworth zerolag filter. xls para cálculos detalhados da função de transferência, gráficos e comparação da cascata com a verdadeira 4ª ordem Btrwth. O uso da cascata de inversão de marcha para frente também funcionará para cancelar o atraso de fase para outros tipos de filtro. Em vez de usá-lo com Btrwth (que poderia ter sido escolhido originalmente porque sua resposta de fase é melhor do que a fase de resposta de Chebyshev, Chebyshev inversa ou elíptica), por que não usá-lo com um filtro com um corte realmente afiada: elíptica, por exemplo. Lembre-se de ajustar a especificação de ondulação passband do filtro de avanço e retrocesso de modo a obter a ondulação desejada no filtro em cascata. Isso significa escolher metade (em dB) uma especificação de ondulação de banda de passagem (PBR) e metade, em grande escala (em dB), uma especificação de atenuação de banda de interrupção, se aplicável. Por exemplo, para filtro elíptico, especificar 1 dB PBR e 30 dB atenuação de banda de interrupção, em vez de 2 dB e 60 dB, porque a cascata de dois 1 dB ondulação. Os filtros de atenuação de 30 dB terão ondulação de 2 dB, atenuação de 60 dB. Usando elíptica em vez de Btrwth você obterá um corte de magnitude muito mais nítido ea cascata de inversão reversa cancelará a fase, cuja não linearidade seria de outra forma uma desvantagem. Os filtros em cascata de inversão reversa (Btrwth ou outro) são não causais (isto é, a saída de corrente depende em parte de valores futuros da entrada) e são IIR. De fato, a resposta a uma entrada de impulso estende-se infinitamente para o futuro, bem como para o passado. As parcelas seguintes são do arquivo butterworth zerolag filter. xls. As parcelas mostram a mesma informação, mas um gráfico é log-log eo outro é linear-linear. Copyright 2003 William C. Rose Você pode aprender sobre os filtros e quer ver como seu filtro responde na faixa de 10Hz a 1MHz. Este guia irá mostrar-lhe como fazer uma baixa freqüência 8216spectrum analisador com tracking generator8217 usando alguns módulos baratos e um osciloscópio 8212 Baseado fora de um vídeo feito por Dave Jones mais em EEVBlog. Dave faz um grande trabalho indo para a teoria, então confira o vídeo se você quiser ver como ele funciona Ele também irá mostrar-lhe como configurar o escopo. Confira meu vídeo abaixo para a versão digest do reader8217s. Algumas notas importantes Para o público de áudio 8212 a escala vertical ainda está em volts, não decibéis. Também não há informações sobre o deslocamento de fase. O circuito deste guia gera uma onda senoidal ea freqüência desta onda senoidal aumenta exponencialmente. Isso cria um eixo logarítmico no eixo horizontal de seu escopo. O filtro sob teste reagirá então diferentemente enquanto a freqüência é ramped acima. Finalmente, tudo será exibido no osciloscópio que é sincronizado através do gatilho externo. O osciloscópio e o arduino também precisarão das mesmas configurações de tempo. 15Hz-10Khz sweep com simulação de 15Hz-1Mhz sweep com simulação. Marcador em 50Khz (pico aproximado) Um problema principal é que o osciloscópio8217s marcações de eixo horizontal aren8217t que vai ser colocado corretamente todo o tempo. Para resolver isso o microcontrolador irá calcular onde as barras de eixo deve ser e gerar um pulso de 1ms a 10Hz, 100Hz, 1000Hz, etc8230 As duas capturas de tela mostram diferentes eixos gerados e existem algumas simulações para comparar os resultados. Para este projeto eu usei um arduino (breadboard friendly) para fazer o timing / math / markings, mas a estrela do show aqui é o gerador de onda senoidal AD9850 DDS. It8217s mais fácil se você estiver usando uma fuga para o AD9850. Felizmente, eles podem ser encontrados no ebay por cerca de 5 com o transporte gratuito Esta parece ser as especificações breakout do criador original 8212 EIM377AD9850 (pdf) Esquema, adicionar algumas tampas de desacoplamento como na próxima foto O AD9850 também precisa de um amplificador de buffer. Eu decidi usar o TS922IN do adafruit como um amplificador de ganho unitário. Muitos amplificadores op irão fazer o trabalho muito bem, mas obter um que doesn8217t exigem uma fonte de alimentação dupla e tem uma saída de alta corrente. Se você quiser fazer qualquer impedância correspondente ou se seu filtro é de baixa impedância, certifique-se de adicionar um resistor de terminação apropriado. Fio tudo e obter seu alcance ligado Fechado circuito (com filtro à direita) Que confusão eu codifiquei este muito rápido e fudged algumas coisas P You8217ll quer saltar para baixo para sweepTimemS e prepare-se para introduzir os valores correctos 8212 I8217ll cover No vídeo. Por que eu tenho um monte desses módulos DDS flutuando Eles tinham algo a ver com um medidor de LCR Eu construí 8212 mais sobre isso espero que logoSingle e trifásico fase de movimentação média PLLs: digital controlador design receita Este artigo apresenta um método de design controlador simples Para um PLL com filtro de média móvel. Design adequado de um PLL com estrutura simples pode apresentar excelente desempenho. Os tempos de sedimentação PLL são mais rápidos do que os apresentados na literatura. Este PLL fornece alta atenuação para os harmônicos de grade. A variável variável de janela média móvel do PLL proposto rastreia rapidamente variações de frequência de grade. Resumo Este trabalho propõe uma receita de projeto simples e fácil de usar para o controlador digital proporcional e integral de um Fase Locked Loop usando filtro de média móvel e detector de fase do tipo multiplicador. Com base em controladores rápidos pré-desenhados neste trabalho para as situações mais comuns (freqüência de rede 50/60 x A0Hz, sistemas monofásicos e trifásicos, presença de harmônicos ímpares e / ou pares), os novos parâmetros do controlador proporcional e integrante são obtidos utilizando-se fórmulas analíticas para novas condições de operação (Amplitude de entrada e freqüência de amostragem). Os novos parâmetros do controlador obtidos usando este método evitam procedimentos de tentativa e erro e mantêm o mesmo desempenho PLL transitório e de estado estacionário do projeto original. A simulação e os resultados experimentais validam a receita do projeto proposto. A comparação com resultados recentes na literatura confirma que o método de receita de projeto proposto proporciona uma resposta transitória mais rápida e um bom desempenho no estado estacionário. Palavras-chave Software PLL Sincronização Variável janela filtro de média móvel Sistemas AC Geração distribuída Conversores conectados em rede Autores correspondentes. Tel. 55 11 3091 5483 fax: 55 11 3091 5217.
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